:)спасибо, что сразу не послали

вот что думалось, из того как понял сти:) -
на уровне ассоциаций свертываться калачиком - это устраиваться поудобнее, засыпать в тепле и безопасности
при этом, мне кажется, контекст практически не важен
в случае опасности и тревоги иногда принимаем «позу эмбриона» (защитную позу) она схожа с «калачиком», но на уровне интуиции понятно, что речь идет о разных ситуациях
рядом с зимними холодами свертывание калачиком показалось неестественным

на том же уровне:) -свертывание в клубок/клубком, вероятно, больше зависит от контекста
и кот может свернуться у печи в морозный день,
и змея, принимая оборонительную позу
возвращение холодов как-то однозначно:) воспринимаю как агрессию
поэтому использование слов об «оборонительной позе» кажется более адекватным, чем расслабление

(хотя может это сти про лунное дзюдо-айкидо?:)